Para permitir una mejor movilidad y recuperar parte de susfunciones cotidianas, maestros y estudiantes del CentroUniversitario de Ciencias Exactas e Ingenierías (CUCEI) de laUniversidad de Guadalajara trabajan en un proyecto para elaboraruna prótesis robótica de mano para personas que perdieron unaextremidad superior por accidente o enfermedad.
El prototipo posee elementos mecánicos, eléctricos, desensores, procesadores y actuadores que reciben señales del cuerpoy las interpreta en movimientos. Una de sus ventajas es quefunciona casi similar a una mano humana, ya que tales materiales,sumados a membranas, le otorga un control preciso para sujetarobjetos. Además, podría ser 50% más económica que lascomerciales.
El trabajo, que hasta el momento lleva dos años de desarrollo,ha incluido generar la idea principal, la realización de sudiseño virtual para simular movimientos, y la construcción de unprototipo físico en 3D con resina fotosensible. Sus ejecutoresestán trabajando en el mejor prototipo para lanzarla almercado.
La “Prótesis robótica de mano para personas condesarticulación de la muñeca” se encuentra en trámite depatente ante el Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial(IMPI).
Este prototipo surgió ante la necesidad de generar unaprótesis que tuviera mayor funcionalidad, es decir en suconstrucción e implementación de piezas si llegaran a dañarse,dijo uno de sus creadores, egresado del CUCEI, José EstebanHernández de León.
“Cada falange tiene actuadores,que son motores, los cuales están complementados con engranesrectos, que giran y transmiten el movimiento de ángulo para hacermovimientos prensiles y no prensiles”, agregó Hernández deLeón.
También puede tener movimientos programados e independientes,acorde con la necesidad de la persona y, en otros casos, respondena impulsos del cuerpo humano.
